A produtora de petróleo e gás Repsol Sinopec Brasil e a empresa brasileira TideWise, desenvolveram o Projecto ARIEL (Autonomous Robot for Identification of Emulsified Liquids) e o Projecto USIS (Uncrewed Subsea Inspection System). A Repsol Sinopec Brasil é uma joint venture entre o Grupo espanhol Repsol (60%) e o Grupo chinês Sinopec (40%).

ARIEL é um sistema não tripulado para inspecção e monitoramento da presença de petróleo no mar. Caso identifique manchas de petróleo, o drone recolhe uma quantidade de água e petróleo suficiente para a análise em laboratório.

O projecto USIS possui como principal objectivo integrar um ROV, veículo submarino operado remotamente, ao USV Tupan. Essa tecnologia permitirá que operadores remotos possam monitorar cabos de amarração, oleodutos e gasodutos submarinos, cascos de FPSOs, estruturas submersas de fazendas eólicas offshore, além de permitir realizar limpezas em incrustações nas superfícies submersas.