石油和天然气生产商Repsol Sinopec Brasil与巴西公司TideWise合作研发了ARIEL项目（乳化液自动识别机器人）和USIS项目（水下无人检查系统）。 Repsol Sinopec Brasil是西班牙国家石油公司（60%）和中国石油化工集团有限公司（40%）的合资企业。

ARIEL是一个用于检测和监视海上溢油的无人系统。一旦确认有石油泄漏的情况，无人机将收集足量的海水和溢油，送往实验室进行分析。

USIS项目的主要目标是将ROV（遥控无人潜水器）与USV Tupan（无人水面舰艇）整合。通过这项技术，远程操作人员将可监测系泊缆绳、海底石油和天然气管道、FPSO船体以及海上风电场的水下结构等，并清理水下的污垢。