中華人民共和國與赤道幾內亞共和國於1970年10月15日建交。此後，兩國關係發展順利。1971年6月，兩國簽署中國政府同意派遣醫療隊赴赤道幾內亞工作的議定書。2015年4月，赤幾總統奧比昂來華國事訪問。

中、赤幾簽有經濟技術合作協定和貿易協定，並設有經貿混委會，迄今共召開了五次會議。建交以來，中方主要幫助赤幾援建了水電站、公路、外交部馬拉博辦公樓、職業技術學校等專案。

兩國在文教、衛生等領域的交流與合作不斷加強。1982年兩國簽署文化合作協定。2015年5月，赤幾國立大學孔子學院掛牌成立。2020年2月，赤幾向中國捐贈200萬美元，用於支持中國抗擊新冠肺炎疫情。2021年2月、4月，中國向赤幾提供兩批新冠肺炎疫苗援助。

1971年6月，兩國簽訂關於中國政府同意派遣醫療隊赴赤幾工作的議定書，迄今中方已向赤幾派遣了31批586人次醫療隊，分別在馬拉博和巴塔工作。

中赤幾2005年10月簽署關於互免持外交、公務和官員護照人員簽證的協定。

據中國商務部統計，2020年中國對赤幾直接投資流量4,912萬美元；截至2020年末，中國對赤幾直接投資存量為3.4億美元。

2020年中國企業在赤道幾內亞新簽承包工程合同10份，新簽合同額2.64億美元，完成營業額3.4億美元。截至2021年6月，在商務部備案的在赤幾開展和跟蹤專案的中資企業共28家，包括中國路橋、中水電、葛洲壩和華為等公司。