石油和天然氣生產商Repsol Sinopec Brasil與巴西公司TideWise合作研發了ARIEL項目（乳化液自動識別機器人）和USIS項目（水下無人檢查系統）。 Repsol Sinopec Brasil是西班牙國家石油公司（60%）和中國石油化工集團有限公司（40%）的合資企業。

ARIEL是一個用於檢測和監視海上溢油的無人系統。一旦確認有石油洩漏的情況，無人機將收集足量的海水和溢油，送往實驗室進行分析。

USIS項目的主要目標是將ROV（遙控無人潛水器）與USV Tupan（無人水面艦艇）整合。通過這項技術，遠程操作人員將可監測繫泊纜繩、海底石油和天然氣管道、FPSO船體以及海上風電場的水下結構等，並清理水下的污垢。