中葡两国的关系可以追溯到十六世纪初期。1513年，葡萄牙航海家初抵屯门岛。1554年，葡萄牙船队司令莱奥内尔•德•索萨与广东省政府建立了法律上的贸易关系。1557年，这一贸易协议延伸至澳门地区，葡萄牙人在此设立了固定的商业活动中心。  1975年1月，葡萄牙承认中华人民共和国政府，为两国1979年建交奠定了基础。1980年，中葡两国在北京签订贸易协定，并于两年后签署《中葡文化、科技合作协定》和《中葡经济、工业和技术合作协定》。  1992年，两国签署《中葡投资保护协定》并于1998年签署《中葡关于避免双重征税和防止偷漏税协定》。1999年，澳门回归中国。

2005年，中葡两国建立全面战略伙伴关系。自2011年起，葡萄牙成为中国在欧盟的主要投资目的地之一，投资主要集中在能源（葡萄牙电力公司和葡萄牙能源网公司）、金融（葡萄牙千禧银行）、保险（忠诚保险）和医疗（光明医疗）、媒体（GlobalﾠMedia）、农牧业（Monte Pastor）及足球会等经济活动领域。葡萄牙正积极吸引中方投资，大力推动两国关系进入新阶段。

中国与葡萄牙一向是友好合作伙伴，两国政治关系良好，经济关系紧密（尽管仍有很大的进步空间），合作模式包括在中国大学教授葡萄牙语，以及参与作为中国和葡语国家桥梁的中葡论坛。

两国双边经贸关系亦保持健康稳定发展。中国海关数据显示，2022年中国与葡萄牙双边贸易额比较上一年增长2.4%，达90.14亿美元。中国自葡萄牙进口30.36亿美元，向葡萄牙出口59.78亿美元。

双方在文化领域也具有发展空间，因该领域的经济主体必须建立于长久的经贸关系。

中国与葡萄牙签署一项行动计划，旨在促进海洋经济研究与商业项目合作，不断加强在葡萄牙港口及相关基础设施、海洋生物技术、水产养殖、造船等领域的投资和合作。

2020年，中国交通建设公司与葡萄牙最大建筑公司Mota-Engil达成协议，由中国交建收购莫塔部分股份。

2020年，葡萄牙尚帕利莫基金会与中国山东第一医科大学建立伙伴关系，开展癌症研究与治疗合作。双方表示，合作初期的重点是免疫疗法研究，并将在中国建立免疫技术研究中心。该项目投资金额将达1亿美元，由尚帕利莫基金会提供技术和科研支持。

此外，葡萄牙Tekever集团与中国科学院签署议定，扩大与其他国际机构在4D视觉、深空探索、卫星平台开发或海洋监测和保护技术等领域的合作。  房地产领域也一直吸引众多中国投资者的目光。葡萄牙投资居留许可（ARI或黄金签证）项目在10年间已获得超过72亿欧元的中国投资。2012年10月至2023年7月，共向中国公民签发5,374份居留许可。